Для монтажа теплый пол в существующей стяжке можно использовать следующие шаги:

Вырезать в бетонном полу штробы для прокладки труб тёплого пола. Ширину прорези делают под размер трубы.
Перенести штатную подводку к радиаторам ближе к стене, где будет узел подключения и регулировки системы тёплого пола.
Задумать траекторию прокладки трубы, например, зигзагообразную, чтобы избежать перехлёстов. В местах разворота в стяжке вырезают плавные изгибы, чтобы соблюсти разрешённый радиус сгиба труб...